Previous
Next
Газодрон
Газодрон - особый тип БПЛА на базе квадрокоптера Т1, предназначенный для определения концентрации вредных веществ в воздухе, а также направления и скорости ветра.
Оснащенный модулями КИП-ГАЗ и КИП-АЭРО, беспилотный летательный аппарат работает под управлением авторского ПО для управления и отображения показателей газоанализаторов и метеостанций с привязкой времени и места отбора пробы.
Структурная система состоит из четырех элементов:
Квадрокоптер Т1 — это беспилотный летательный аппарат квадрокоптерного типа, с 4 моторами, системой управления на базе программного обеспечения ОКБ "НЕБО" 1.1, цифровой камерой, блоком аккумуляторных батарей, корпусом с защитой от пыли, механической конструкцией, пультом управления, кейсом для хранения и транспортировки.
Модуль КИП-ГАЗ— предназначен для определения концентрации вредных веществ в воздухе. Имеет водонепроницаемый корпус с установленными внутри газоанализаторами КИП-МГс (№ ГРСИ 91827), блоком активного пробоотбора со стабилизацией скорости и давления воздушного потока, возникающего при движении Т1. Передает данные по протоколу Modbus, UART на полетный контроллер квадрокоптера, откуда информация транслируется на пульт оператора и энергонезависимую память.
Модуль КИП-АЭРО — предназначен для определения скорости и направления ветра во время остановки/зависания Т1 в воздухе. Имеет водонепроницаемый корпус с блоком чувствительных оптических элементов, обеспечивающих определение скорости ветра в диапазоне 0–60 м/с и направления ветра в диапазоне 360 градусов. Передача данных по протоколу Modbus, UART поступает на полетный контроллер квадрокоптера, откуда транслируется на пульт оператора и энергонезависимую память.
Программное обеспечение "НЕБО" — для управления БПЛА и отображения показаний газоанализаторов и метеостанций с привязкой времени и места отбора проб.
Управление БПЛА происходит от первого лица посредством пульта управления, с интегрированным видеопотоком. Данные также возможно просматривать на ноутбуке/переносном компьютере с наземной станции управления. Для обеспечения безопасности связи используются шифрованные радиоканалы.
Программное обеспечение позволяет записывать результаты мониторинга в энергонезависимую память и выгружать их на ПК в форматах .xls, .txt, .csv.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Размеры | В разложенном виде, без пропеллеров: 1954×1954×663 мм (Д×Ш×В) В сложенном виде, с пропеллерами: 713×713×663 мм (Д×Ш×В) |
| Масса (с одной камерой внизу) | Около 5,5 кг (без аккумуляторов) Около 12,5 кг (с двумя аккумуляторами) |
| Макс. полезная нагрузка | 10 кг |
| Макс. взлетная масса | 22,5 кг |
| Диапазон рабочих частот | 5,7–5,8 ГГц |
| Точность позиционирования (при работающем GPS) | В вертикальной плоскости: ±0,1 м (система обзора включена) ±0,1 м (RTK включена) В горизонтальной плоскости: ±0,3 м (система обзора включена) ±1,5 м (GPS включен) ±0,1 м (RTK включена) |
| Максимальная скорость | 23 м/с |
| Максимальная высота полета | 2000 м |
| Макс. допустимая скорость ветра | 15 м/с (12 м/с при взлете или посадке) |
| Макс. время полета | 60 минут (при определенных погодных условиях) |
| Степень защиты | IP54 |
| Спутниковые системы позиционирования | GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео |
| Диапазон рабочих температур | -20°C…+50°C |
| Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве) | До 10 км |